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要查询公司名称是否已注册，您可以按照以下步骤进行。

1、访问当地工商局的官方网站或使用搜索引擎搜索相关查询工具。

2、在查询框中输入您想要查询的公司名称。

3、根据网站提示，输入验证码或其他必要信息。

4、提交查询请求后，等待系统查询结果。

您也可以前往当地工商局或相关政府部门进行查询，或者委托专业的律师或代理机构进行查询。

不同地区的查询方式可能略有不同，具体查询步骤和要求可能会有所差异，查询结果也可能受到查询时间、数据来源等因素的影响，请以官方查询结果为准。